застосування методу Рунге – Кутта - Ферльберга та методу Рунге – Кутта для автоматичного потенціометра з магнітним підсилювачем

Інформація про навчальний заклад

ВУЗ:
Національний університет Львівська політехніка
Інститут:
Не вказано
Факультет:
ЗІ
Кафедра:
Не вказано

Інформація про роботу

Рік:
2010
Тип роботи:
Курсова робота
Предмет:
Комп’ютерні методи дослідження інформаційних процесів та систем
Варіант:
2 6 РКФ

Частина тексту файла

В даній роботі розглянено застосування методу Рунге – Кутта - Ферльберга та методу Рунге – Кутта для автоматичного потенціометра з магнітним підсилювачем. Розв’язок поставленої задачі представлений в середовищі С# і платформі Visual Studio 2010. Графіки уточнень побудовані в середовищі Excel. Зміст Постановка задачі.....................................................................................4 Перетворення рівнянь.............................................................................. 6 Теоретичні відомості.................................................................................8 3.1 Метод Рунге – Кутта для розв’язку систем диференціальних рівнянь.....................................................................................................8 3.2 Метод Рунге – Кутта - Ферльберга……………..............................11 Лістинг програми......................................................................................12 Результати виконання програм..............................................................24 6.Графіки перехідного процесу...................................................................25 7.Висновки………………………………………………………………………...25 8.Список літератури.....................................................................................26 Постановка задачі АВТОМАТИЧНИЙ ПОТЕНЦІОМЕТР З МАГНІТНИМ ПІДСИЛЮВАЧЕМ Схема:  Рівняння ланок : вимірювальна схема  електронний підсилювач  магнітний підсилювач  двигун  редуктор  При початкових параметрах Параметри 6  (m (рад) 4  Un (мв) 100  Cu (г.см.в) 0,008  C( (г.см.сек/рад) 3  IД (г.см.сек2) 0,03  І (г.см.сек2) 2  КМ 10  Т (сек) 0,02  і 30   1. Звести систему алгебро-диференціальних рівнянь до системи трьох диференціальних рівнянь першого порядку, представити її у нормальній формі та розв’язати цю систему вказаними методами. Початкові умови - =1 радіан, решта початкових умов – нульові. Числові значення сталих параметрів, заданих в таблиці, слід зобразити з допомогою одиниць системи СІ. 2. Побудувати графік зміни величини  Перетворення рівнянь Автоматичний потенціометр з магнітним підсилювачем. Рівняння ланок МП Т  + e2 = км e1 ЕП U = кп ·e2 2х фазний двигун змінного струму I  = CuU — C ω  Редуктор  Вимірювальна схема е1 = (вх — вих) Необхідно звести ці рівняння до системи ЗДР I-го порядку T  + e2 = км(вх — вих)  Розв ‘ язуємо відносно  = (вх — вих) —  Це перше рівняння системи У рівняння (3) підставляємо (2) та (4), при цьому з рівняння (4) знаходимо   ω =  = i    =  I  = CuU — C ω  ; I  = Cu· кпe2 — C ω· ω I=Iд+ Iн/ i2 = (1— ) —   =  =  Таблиця ідентифікаторів I — I1 Ѳ — QM Un — UN T — T Cu — CU KU – вибір експериментів C ω — CW Id — ID In — IN E2 —Y(1) Ѳвих — Y(2) ω — Y(3)  — F(1)  — F(2)  — F(3) 3.Теоретичні відомості 3.1 Метод Рунге – Кутта для розв’язку систем диференціальних рівнянь. Диференціальне рівняння (ДР), що містить лише одну незалежну змінну і похідні за нею, називають звичайними (ДР). ДР, що містить декілька незалежних змінних і похідні за ними, називають рівняння в частинних похідних. Порядком ДР називається найвищий порядок похідної (або диференціалу), який входить в рівняння. Звичайне ДР (ЗДР) -го порядку в загальному випадку має незалежну змінну, невідому функцію та її похідні до -го порядку включно:   - незалежна змінна; - невідома функція (залежна змінна); - похідні цієї функції. Диференціальне рівняння -го порядку, розв’язане відносно старшої похідної, може бути записано у вигляді:  Щоб розв’язати ЗДР, необхідно мати значення залежної змінної т...
Антиботан аватар за замовчуванням

18.04.2016 15:04

Коментарі

Ви не можете залишити коментар. Для цього, будь ласка, увійдіть або зареєструйтесь.

Завантаження файлу

Якщо Ви маєте на своєму комп'ютері файли, пов'язані з навчанням( розрахункові, лабораторні, практичні, контрольні роботи та інше...), і Вам не шкода ними поділитись - то скористайтесь формою для завантаження файлу, попередньо заархівувавши все в архів .rar або .zip розміром до 100мб, і до нього невдовзі отримають доступ студенти всієї України! Ви отримаєте грошову винагороду в кінці місяця, якщо станете одним з трьох переможців!
Стань активним учасником руху antibotan!
Поділись актуальною інформацією,
і отримай привілеї у користуванні архівом! Детальніше

Оголошення від адміністратора

Антиботан аватар за замовчуванням

пропонує роботу

Admin

26.02.2019 12:38

Привіт усім учасникам нашого порталу! Хороші новини - з‘явилась можливість кожному заробити на своїх знаннях та вміннях. Тепер Ви можете продавати свої роботи на сайті заробляючи кошти, рейтинг і довіру користувачів. Потрібно завантажити роботу, вказати ціну і додати один інформативний скріншот з деякими частинами виконаних завдань. Навіть одна якісна і всім необхідна робота може продатися сотні разів. «Головою заробляти» продуктивніше ніж руками! :-)

Новини